%% PID-Reglerentwurf nach FKL-Verfahren %%

% Strecke
G=zpk([],[-0.01,-0.2,-1],0.2);

% zum Vergleich PI-Regler aus Vorlesungsbeispiel
R_PI=zpk([-0.01],[0],0.1);
figure;bode(G,'b--',G*R_PI,'g');grid;
legend('G','G*R_{PI}');

% sisotool
sisotool('bode',G);