% A6_39

% a)
Fo=tf([-0.175 0.2 -2.5],[0.1 -0.8 -2]);

p=pole(Fo)
z=zero(Fo)

figure(1);pzmap(Fo);
zpk(Fo)

% b)+c)
ltiview({'nyquist';'bode'},Fo);

% d)
Gw=Fo/(1+Fo);
y_inf=dcgain(Gw)
ltiview({'nyquist';'bode';'step'},Gw);